Robotics Engineer

• Progettare e sviluppare architetture software basate su ROS 2 per abilitare use case con diverse piattaforme robotiche (es. quadrupedi, umanoidi, AMR e droni)
• Sviluppare sistemi altamente specializzati e autonomi che fanno uso della computer vision, di tecniche di sensor fusion, path planning, motion planning e navigazione
• Progettare soluzioni su sistemi embedded con risorse limitate
• Essere partecipe a tutto il ciclo di vita del software, dalla raccolta dei requisiti e dalla progettazione del software all'implementazione e al test
• Lavorerà in team per l'implementazione delle soluzioni individuate da MVP fino alla produzione
• Monitorare costantemente i trend tecnologici e identificare quelli che hanno maggior potenziale

• Laurea magistrale in Ing. Informatica, Robotica, o qualche esperienza rilevante nel campo della robotica o di soluzioni AI su embedded device
• Buona conoscenza di linguaggi di programmazione come C/C++, Python
• Conoscenza di base di simulatori di Robotica open source (es. Gazebo) e middleware (es. ROS) e Open-RMF
• Conoscenza di processi e strumenti di sviluppo software (Agile, DevOps)
• Esperienza con lo sviluppo su sistemi embedded (es. NVIDIA Jetson, Raspberry)
• Conoscenze di Intelligenza Artificiale e applicazione del Reinforcement Learning
• Conoscenza di uno dei principali framework di DL quali PyTorch, Tensorflow, TensorRT
• Buone competenze comunicative
• Buona conoscenza della lingua inglese, meglio se avvalorata da un'esperienza di studio e/o lavoro all'estero
• Solida comprensione dei metodi e dei concetti legati alla robotica e dei sistemi autonomi
• Propensione a lavorare in team

Risulta un plus la conoscenza di NVIDIA ISAAC